كانت أقدم المسامير عبارة عن مسامير خشبية أو عظمية صغيرة، وقد تكون أقدم التشوهات المعدنية المعروفة هي أسلاف المسامير التي نعرفها اليوم. مما لا شك فيه أنها أقدم طريقة معروفة لربط المعادن، ويعود تاريخها إلى أول استخدام للمعادن القابلة للطرق. على سبيل المثال، خلال العصر البرونزي، استخدم المصريون المسامير لربط ستة أجزاء خشبية على شكل مروحية -مع بعضها البعض على الحافة الخارجية للعجلة المثقوبة، واستخدم اليونانيون، بعد نجاحهم في صب تماثيل برونزية كبيرة، المسامير لربط المكونات معًا.
في عام 1916، عندما حصلت شركة HV White من شركة تصنيع الطائرات البريطانية لأول مرة على براءة اختراع للمسامير العمياء التي يمكن تثبيتها من جانب واحد، توقع قليلون تطبيقها على نطاق واسع. من الطيران إلى الآلات المكتبية، والمنتجات الإلكترونية، والمعدات الرياضية، أصبحت المسامير المسدودة وسيلة فعالة وقوية للتوصيل الميكانيكي. في حين أن التاريخ الدقيق لاختراع المسامير المجوفة غير واضح، فقد تم اختراعها للمعدات، وتحديدًا لأحزمة الخيول، في حوالي القرن التاسع أو العاشر الميلادي. الأحزمة المثبتة، مثل الحوافر المسمرة، تحرر العبيد من العمل الشاق. كما أدت المسامير إلى العديد من الاختراعات المهمة، مثل الكماشات الحديدية لعمال النحاس والحديد ومقصات الأغنام.